QLabel *separater = new QLabel;
separater->setFixedWidth(1);
separater->setStyleSheet("background-color: #888; margin-left: 4px; margin-right: 4px;");

Qt6では標準ではセパレーターを作成するウィジェットはないので、スタイルシートを使用してラベルをそれっぽい見た目にして、セパレーター扱いします。