1.一般的

QPixmap pixmap = icon.pixmap(32, 32);

2. デバイスピクセル比(HiDPI対応)

QPixmap pixmap = icon.pixmap(QSize(32, 32), QIcon::Normal, QIcon::Off);

補足

  • QIcon は 複数サイズ・状態を持つ抽象アイコン
  • pixmap() を呼ぶことで 指定サイズ・状態の QPixmap が生成される
  • サイズ指定をしない方法は存在しません（内部的に必要）